为了在高移动性虚拟环境中实现柔软物体的高富度触觉渲染,我们提出了一种新颖的触觉显示dandeliontouch。一群无人机将触觉执行器传递给用户的指尖。 DandelionTouch的用户能够在不受设备工作区域限制的大空间中体验触觉反馈。重要的是,在与虚拟物体的长时间互动中,他们不会经历肌肉疲劳。手动跟踪和群控制算法允许用手动运动引导群,并避免在编队内部发生冲突。在这项研究中,研究了群体之间的阻抗连接的几种拓扑结构。该实验在实时在正方形轨迹上执行了一个遵循的实验,该实验表明,在恒星拓扑中连接的无人机执行了平均位置误差较低的轨迹(与其他阻抗拓扑相比,RMSE降低了20.6 \%与潜在的基于现场的群体控制相比,为40.9 \%。在所有具有阻抗行为的地层中,无人机的达到的速度比通过潜在场算法控制的群体高28%。此外,在与7名参与者的用户研究中评估了几种纤维骨架模式的感知。该研究表明,提议的时间延迟和频率调制的组合使用户可以同时成功识别VR中的表面特性和运动方向(平均识别率为70 \%,最大为93 \%)。 DandelionTouch建议在VR系统中提出一种新型的触觉反馈,无需手持或可穿戴界面。
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